棒材探傷系統的設計-飛泰

探傷控制系統的設計

探傷控制系統由上位機工控機、下位機PLC、變頻器、數據采集卡、各類傳感器、電磁閥和電機等組成。工控機是管理和控制的核心，負責發送指令、與PLC實時通信及人機界面管理工作等。下位機采用PLC控制，這是因為它具有高可靠性、廣泛的適用范圍和良好的拓展性等。主控制器采用SIEMENSs7—200PLC，包括CPU226、通信模塊、數字及模擬量I/O模塊等。系統s7.200PLC需完成主控制任務，如探傷速度控制、與上位工控機實時通信、變頻器調速器控制、上下料裝置和檢測裝置的傳動及執行元件的輸入、輸出信號的控制等。硬件系統中數據采集卡的任務之一為負責采集超聲波回波信號．則控制軟件對采集到的原始回波信號進行濾波處理。該系統軟件采用了均值濾波算法。即用均值代替元圖像中各個像素值，再把該值賦予當前像素點，對多次超聲波發射接收后的信號進行平均濾波能有效地降低噪聲信號。

探傷系統軟件的設計

自動探傷系統采用功能強大的模塊化VC++語言開發系統軟件?；谀K化的設計思想。所設計的模塊包括參數設置儲存模塊、手動與自動控制模塊、數據采集和處理模塊、顯示和識別缺陷模塊和工件分揀模塊等。

基于這些功能，工件在設備初始化之后，按照一定的流程完成探傷與分揀工作。當系統初始化后，首先通過工控機基于工件尺寸不同完成對系統參數的設置。設置完畢后系統進入自動運行模式。進料輥道上輥子轉動將棒材送進至待檢區，當該區傳感器測得工件到達指定位置則發出工件到位信號，控制待檢區一側的氣缸頂出撥桿把工件推送進檢測傳送輥道中部指定位置。檢測傳送裝置傳送工件至檢測區，由該區傳感器確認工件到達正確的檢測位置，后由氣缸頂出旋轉機構使得鋁合金軸類工件脫離傳送輥道并旋轉。探頭架橫向進給機構、探頭架垂直進給機構驅動探頭至指定檢測位置，水泵向探頭組水套中噴水，探頭組中兩側為斜探頭，中部為直探頭。將探頭壓緊后電機帶動探頭按設定的速度進行直線運動進行超聲探傷。探傷結束后，各氣缸復位，工件離開檢測區。根據探傷結果，若為廢料則由出料區氣缸頂出撥桿推入廢料區進行復檢，若為正品則有出料傳送輥道送至下一個工作區。即實現對鋁軸的整體探傷。

棒材自動探傷設備

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